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Erva de 0,5-2 m de altura, hirsuta ou pilosa com tricomas lustrosos. Folhas de 10-30 cm comprimento, flores amarelas.

Planta daninha infestando solos cultivados, frequente em áreas alteradas, ruderal em pastagem e terrenos baldios.

Senna hirsuta se assemelha a S. occidentalis. Distingue-se por apresentar brácteas maiores (até 13 mm) e estípulas lineares, enquanto S. occidentalis apresenta brácteas menores (4 mm) e estípulas triangulares.

A Senna hirsuta está amplamente distribuída na América, dos Estados Unidos até a Argentina e Brasil.