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Der Platz wurde zu Ehren des Kaisers Pedro II benannt. Es ist der älteste Platz der Stadt und wurde in den Jahren 1762 bis 1772 gebaut. Vorher trug der Platz den Namen der Verfassung als der Staat die portugiesische Verfassung im Jahr 1821 beitrat. 2 Jahre später wurde der Staat unabhängig, weshalb er seitdem Platz der Unabhängigkeit heißt.

Quelle: Buch: "Ruas de Belém" von dem Historiker Ernesto Cruz