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Localizada no Bairro da Cidade velha, é uma homenagem a Joaquim Marques Lisboa. Ele nasceu em 13 Dez de 1807 em Rio Grande (RS) e faleceu no rio de Janeiro em 20 mar de 1897.É o patrono da MArinha Brasileia. em sua homenagem o dia do marinheiro é o dia 13 de Dezembro. esteve no PArá por ocasião do movimento da Cabanagem, combatendo os rebeldes. Esta avenida antes desta homenagem tinha o nome de estrada do Arsenal, depois foi estrada das Mongubeiras, sendo depois denominada de Alte Tamandaré, nas gestão do prefeito Lopo de Castro em 11 junho de 1951.

D. Pedro II escolheu o nome Tamandaré em honra da praia pernambucana onde esteve de passagem com o futuro Almirante, que pediu ao imperador o favor de recolher os despojos de um seu irmão enterrado no cemitério daquela localidade. 

Baseado no Livro "Ruas de Belém" do Historiador Paraense Ernesto Cruz