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Joaquim Marques Lisboa wurde am 13. Dezember 1807 in Rio Grande geboren und starb am 20. März 1897 in Rio de Janeiro. Er war der Patron der brasilianischen Navy während dem Krieg gegen Paraguay. Er kam nach Belém, um gegen die Rebellen der Cabanagem Bewegung zu kämpfen. Der Name Tamandaré wurde von dem Kaiser Pedro II gewählt.

Vorher hieß die Straße Arsenal, bevor der Bürgermeister Lopo de Castro im Juni 1951 die Namensänderung im Repräsentantenhaus vorschlug.

Quelle: Buch "Ruas de Belém" by Historian Ernesto Cruz